出品｜虎嗅科技组
作家｜宋想杭
剪辑｜苗正卿
头图｜视觉中国
一场宇树和智元的握续"暗战"，刚刚完成了首轮对决：场上比分暂时 1：0。但此时，距离终场哨响起，还很远方。
6 月 1 日，宇树科技（以下简称"宇树"）科创板 IPO 顺利过会。
这意味着，宇树将抢先于智元等一众敌手前，率先通过二级市集赢得"资金供血"；也意味着宇树的中枢管制层、技艺主干，将率先在原土机器东说念主江湖兑现"具身智能造富外传"。据估算，一进取市，宇树独创东说念主王兴兴的身价有望达到 140 亿元。
值得看重的是，上交所从受理宇树招股书到审核过会，仅历时 73 天。"宇树速率" 也让繁密具身智能创业者看到但愿：据统计，2026 年一季度"全品类机器东说念主产业链"一级市集累计暴露融资达 2560 亿元。"险些每天齐有新的公司冒出来，许多时候咱们也很难判断到底哪个是好阵势"，有具身智能领域投资东说念主对虎嗅暗示，"直到 6 月 1 日宇树过会，才让群众才真的看到了但愿，具身智能创业这条路起码在当下的老本市集是不错走通的。"
另有某具身智能赛说念独创东说念主向虎嗅暗示，圈内齐知说念宇树可能立地要 IPO，但合座过程确乎比预期更快。"这意味着，老本和产业，齐但愿具身智能赛说念快速成长、作念大。"
随之而来的一个新意思意思是：当宇树率先叩开 IPO 之门时，赛说念内珍爱度最大的另一家公司智元，接下来会怎样走？毕竟，从某种程度上，宇树模式和智元模式，本质上是两种不同的具身智能发展旅途。
2025 年以前，智元与宇树代表着两种完全不同的发展旅途。早期的智元，更强调工业场景与 B 端落地。一方面，在具身智能尚未老练的阶段，工场、制造业等 B 端场景对机器东说念主有更高的容错空间；另一方面，智元自建树起便诱骗了多数产业老本与供应链资源，这也让它自然更容易切入工业体系。
比较之下，宇树则是另一种阶梯。这家公司建树更早，也阅历过更万古候的融资盘曲期。早期，宇树更多依靠机器狗翻开市集，而其最中枢的竞争力是运控才气、本质才气以及工程化效果。在这种情况下，通过应对媒体展示机器东说念主奔走、逾越、翻跟头等才气，既是宇树最径直的产物展示形式，也更容易在开荒者与消耗市集中竖立贯通。某种程度上，宇树更早走向了一条偏产物化的阶梯。
但 2025 年之后，跟着具身智能行业启动快速升温，战略、老本与产业资源同期涌入，悉数这个词行业正在被速即推向范围化阶段。
也恰是在这个范围化阶段中，这两家公司正在被放进吞并个竞争坐标系。
虎嗅在近期，走访了智元的分娩线，也和熟悉宇树的多位东说念主士进行了疏导，试图对比这两家公司"风景相反"除外，一些更深层的不同之处。
智元组织正在向" 6+1 "模式进化
飞阔科技独创东说念主李一言，是躬行感受到宇树和智元"逐步错乱、交火"的东说念主之一。
2025 年 12 月，李一言的身份从飞阔科技独创东说念主，切换为擎天租 CEO。擎天租亦然由智元机器东说念主与飞阔科技聚合发起的一家机器东说念主租赁平台。而在这种东说念主才流动的背后还伴跟着一系列的老本动作。工商信息娇傲，飞阔科技建树于 2024 年 10 月，注册老本 100 万元。
借着旧年机器东说念主租赁市集的爆火，飞阔科技在 2025 年 10 月赢得智元机器东说念主的投资；只是两个月后，擎天租建树，李一言成为该公司的 CEO。咫尺，这家公司的法定代表东说念主则是智元机器东说念主结伙东说念主兼营销高等副总裁姜青松。
值得看重的是，在短短半年内，擎天租仍是赢得从种子轮到 A+ 轮的六轮融资，咫尺估值仍是达到 70 亿元。而跟着更多投资方进入，飞阔科技的握股比例也在不休下落。
而擎天租的快速成长，也被外界视为智元与宇树的"错乱"启动。
透过看擎天租的业务模式，咱们不错看重到，作为智元的子公司，擎天租并莫得摒除宇树的"加入"。毕竟，关于宇树来说，这亦然一个流量进口。
擎天租 CEO 李一言心快口直地告诉虎嗅，"咱们宽饶各大机器东说念主品牌的加入。"咫尺，擎天租仍是接入了宇树科技、加快进化、灵初智能等多个机器东说念主品牌。
而与此同期，这也不错被行为智元启动"平台化"发展的一个要害信号。
曩昔半年里，智元仍是不息建树六家子公司。而这些子公司，险些阴私了具身智能产业链中的不同关节方法。
智元的独创团队共有七位，他们区别是独创东说念主兼董事长邓泰华，以及包括姜青松、彭志辉、姚卯青、王闯、罗剑岚和钮嘉在内的六位结伙东说念主。到 2025 年中启动，除了首席科学家罗剑岚和首席东说念主力官钮嘉外，智元又以其余的五位独创东说念主为中枢，裂变出了六家公司。因此，咱们也称这种模式为智元的" 6+1 "模式，即智元裂变出的六家公司，和智元机器东说念主这家机器东说念主本质公司。
在这其中，有五家齐属于智元的子公司，唯唯一家是智元于 2025 年 7 月收购的上市公司上纬新材。咫尺，上纬新材的董事长已端庄变更为智元聚合独创东说念主彭志辉。
咫尺，这 6 家公司均在迟缓寥寂运营。除了完全寥寂的上纬新材，剩下的五家公司，不错分为两类来看。
第一类是由智元机器东说念主董事长邓泰华和聚合独创东说念主姜青松作为董事长的子公司。在他们的名下，共有三家子公司，区别由邓泰华担任智元酷拓的董事长，而姜青松担任擎天租和智鼎的董事长。
第二类是属于智元里面三条中枢业务线负责东说念主的两家子公司。领先，智元三条中枢产物线区别对应三类机器东说念主：面向商用场景的"远征"、面向娱乐场景的微型机器东说念主"灵犀"，以及专注工业场景的"精灵"。其负责东说念主区别是王闯、彭志辉与姚卯青。而在他们之中，除了上纬新材外，另外两位则区别负责临界点和觅蜂科技。
接下来，咱们再拆解这六家公司关于智元来说区别意味着什么？
其中，最典型的是觅蜂。
这家公司本质上承担的是"数据基础方法"的脚色。关至今天的具身智能行业而言，数据汇集仍然是悉数这个词行业最大的瓶颈之一。无论是机器东说念主锤真金不怕火、动作泛化如故场景移动，齐需要多数真的宇宙数据复旧。
曩昔，这部分才气更多是智元里面体系的一部分，但跟着觅蜂寥寂运营，它启动从业绩智元自身，变成业绩悉数这个词行业。
而另一家子公司临界点，则对应机器东说念主最中枢、也最烧钱的零部件之一——聪惠手。
聪惠手一直被以为是东说念主形机器东说念主最难兑现范围化的模块之一，它波及高精度力控、触觉反映、高解放度机械盘算等复杂技艺。此前，智元仍是推出过自研聪惠手 OmniHand 系列，而临界点寥寂后，则意味着智元启动尝试把里面零部件才气寥寂贸易化。
比较机器东说念主整机，聪惠抄本人也具备单独对外供货的可能性。
而智元酷拓，则对应四足机器东说念主业务。在具身智能行业里，四足机器东说念主与东说念主形机器东说念主历久分享多数底层才气，包括导航、感知、畅通戒指以及强化学习体系。智元酷拓寥寂后，既不错复用智元原有的 AI 与供应链体系，又能领有更寥寂的市集空间。
某种程度上，这家公司更像智元在"四足机器东说念主市集"的单独下注。对此，有知情东说念主士告诉虎嗅，四足机器东说念主亦然智元独创东说念主邓泰华在公司建树之初想要切入的赛说念。而适值的是，在智元的六大子公司中，唯独智元酷拓的董事长是邓泰华本东说念主。
除此除外，智鼎则延续了智元早期贸易清洁机器东说念主业务，承担偏贸易业绩场景的落地；而擎天租则进一步补足了机器东说念主租赁、部署以及渠说念汇集。
也便是说，从本质、数据、零部件，到租赁、渠说念与场景，智元险些正在再行拆解悉数这个词机器东说念主产业链。
这些公司彼此寥寂融资、寥寂运营，但又分享智元原有的供应链、客户资源以及产业体系。这意味着，智元正在从一家"机器东说念主公司"，逐步变成一个围绕机器东说念见解开的平台型组织。
这种组织结构背后，也若干带着华为体系留住的影子。
在华为里面，"平台 + 生态"的模式仍是被考证多年：中枢平台负责底层才气，而外围则不休裂变出新的业务单位。而今天的智元，也启动出现类似趋势。
咫尺，这六家子公司齐在以极快的速率融资膨大。有知情东说念主士告诉虎嗅，智元里面这些子公司之间，尊龙凯时2026世界杯中国官网也存在某种程度的竞争关系。
在笔者看来，这种竞争，更像是智元特意通过拆分业务、寥寂融资与市集化运营的形式，让不同团队围绕吞并个机器东说念主生态快速助长。
宇树的组织结构更"聚焦"
在 4 月中旬，智元机器东说念主的生态伙伴大会上，智元机器东说念主董事长邓泰华用 XYZ 弧线来界说具身智能产业发展框架，其中 X 弧线代表的是开荒尝鲜期，主要面向科研教练市集和娱乐商演市集，Y 弧线代表着历久的部署成历久，意味着机器东说念主真的道理上进入到部署态分娩力，而 Z 弧线则代表具身智能的 GPT 时刻，其在物流制造等领域的清晰。
而在这种界说下，智元以为，"宇树仍是走到了 X 弧线的顶峰，而智元则是翻开了 Y 弧线。"
在多位和虎嗅疏导的业内东说念主士看来，这是智元和宇树最本质的区别之一。
而从组织的角度来看，比较智元快速裂变出多家子公司，宇树科技的组织结构则显得浅显许多。
宇树并莫得像智元一样，也不行能像智元一样，把数据、租赁、零部件、渠说念等才气大范围拆分出去。相背，它的大部分中枢资源，仍然聚会在机器东说念主本质本人。
这背后，其实代表着两家公司对机器东说念主行业完全不同的判断。
比较智元不休膨大生态，宇树更像一家典型的工程师公司。曩昔几年里，宇树最中枢的竞争力长久聚会在三个标的：运控才气、本质才气以及成本戒指。有多位知情东说念主士告诉虎嗅，宇树在曩昔很长一段时候里并莫得模子部门。
这亦然为什么，宇树会历久把多数资源过问在机器东说念主畅通才气、踏实性以及硬件迭代上。
某种程度上，宇树一直服气，机器东说念主行业首先需要处分的问题，不是生态，而是产物本人。这种组织模式，也与宇树的发展旅途联系。
比较智元建树之初就赢得多数产业老本支握，宇树早期阅历过很长一段融资盘曲期。况兼比较智元，宇树的鼓吹中并未有互联网大厂、大型制造业工场类型的"产业"鼓吹。
在很万古候里，它以致更像一家"小而硬"的技艺公司。这也意味着，宇树必须更快解说，机器东说念主本人能够卖出去。
因此，比较复杂的产业协同，宇树更强调产物范例化、成本下落、快速迭代以及出货才气。包括自后经常出当今应对媒体上的机器东说念主奔走、逾越、翻跟头，本质上亦然一种产物展示逻辑。因为关于宇树来说，在行业尚未真的老练之前，机器东说念主领先需要被市集收受。
这亦然为什么，宇树诚然莫得像智元一样快速裂变出多家子公司，但它依然造成了极强的开荒者生态与全球传播才气。
某种程度上，宇树的逻辑更接近消耗电子行业。它并莫得急于把产业链绝交，而是但愿先把机器东说念主本人作念成范例化产物。只消产物弥散强，开荒者、渠说念以及生态自然会围绕它长出来。
但特真义的是，宇树也启动出现变化。
曩昔很长一段时候里，王兴兴曾公开暗示，宇树"早期优先自研畅通戒指（小脑），通用大模子（大脑）优先相助采购、暂缓自研。"
在宇树此前的逻辑里，机器东说念主行业还处于很是早期的阶段。比较贯通才气，运控、本质以及工程才气，才是更具笃定性的标的。
但在最新招股书中，宇树仍是明确经营过问超 20 亿元用于机器东说念主"大脑"与"小脑"底层技艺攻坚的研发阵势。这意味着，王兴兴草率仍是启动再行判断机器东说念主行业接下来的竞争标的。
换句话说，淌若宇树想要变成一家真的道理上的具身智能公司，就不行能失去"大脑"。
老本策略，也存在相反
从实质道理上来看，宇树是 A 股实足道理上的"东说念主形机器东说念主第一股"，亦然被上交所端庄认同的"东说念主形机器东说念主第一股"。
但另一个特真义的事实是，智元机器东说念主其实更早"进入"了老本市集体系。
2025 年 7 月，智元收购科创板上市公司上纬新材。而就在 2026 年 6 月 1 日宇树过会的一周前，彭志辉端庄担任上纬新材董事长，并对外晓示其成为" A 鼓吹说念主形机器东说念主第一股"。但老本市集对其 "东说念主形机器东说念主第一股" 的命名并未造成共鸣，盛大视为"宣寄语术"；宇树是国内首家以东说念主形 / 四足机器东说念主为主营业务 IPO 过会企业，上交所官方口径东说念主形机器东说念主第一股为宇树。
法例咫尺，宇树仍是销售了 5500 台东说念主形机器东说念主，而上纬新材还莫得真的翻开属于我方的机器东说念主市集。某种程度上，这也映射出了两家公司不同的节拍。
但不行否定，从 2025 年启动，两家的"背地较量"其实就仍是启动了。
而这个头，如故智元先起的。
2026 岁首，宇树与其他三家机器东说念主公司共同登上春晚舞台；而智元诚然莫得聘用在春晚上亮相，却也莫得放过此次展示契机——它我方办了一场"机器东说念主春晚"。
而从智元启动大范围布局子公司启动，这场竞争也启动进一步升级。
从某种程度上来说，两家公司之间的竞争，仍是不再只是机器东说念主本质才气的竞争，而启动逐步进入生态、渠说念与产业体系层面的竞争。
智元的两家子公司，擎天租和智元酷拓，区别对应租赁市集和四足机器东说念主市集。
而这两个标的，恰恰亦然曩昔宇树最早竖立声量与上风的领域。
领先，在擎天租赁现之前，智元本来并莫得契机在宇树仍是竖立上风的租赁市集快速切入。但擎天租的出现，让智元以另一种形式，速即进入这一市集。
更要害的是，擎天租并不单租赁智元我方的机器东说念主。它相同租赁包括宇树在内的其他机器东说念主品牌。这意味着，智元正在尝试成为机器东说念主行业里的"渠说念平台"。
它随机一定要成为卖出最多机器东说念主的公司，但它但愿我方能够提前占据机器东说念主产业里的开通层。
其次，四足机器东说念主亦然另一个赫然的错乱点。
曩昔很长一段时候里，四足机器东说念主险些历久是宇树最中枢的标签之一。但跟着智元酷拓寥寂运营，智元也启动端庄进入这一市集。
这意味着，两家公司原来错开的业务鸿沟，正在启动肖似。
另一个容易被忽略的问题是，诚然从贸易模式来看，宇树更偏 C 端，而智元更偏 B 端，但从实践收入结构来看，两者的客户其实并莫得联想中那么不同。
凭证宇树招股书，其主要收入仍然来自国际高校、实验室以及开荒者生态。从这少许来看，它与智元以及大部分机器东说念主公司的中枢客户，其实是高度重合的。
因为悉数这个词行业齐还莫得真的进入大范围消耗市集。
无论是智元如故宇树，今纯真的的客户，本质上仍然是那些自得为早期机器东说念主才气买单的东说念主。只不外，两家公司对改日的判断并不一样。
宇树的逻辑是，当机器东说念主硬件弥散老练、成本弥散低之后，消耗市集结自然造成。
因此，它长久把多数资源压在机器东说念主本质、运控才气以及范例化产物上。
从某种程度上来说，宇树更像一家典型的产物公司。它服气，只消产物才气弥散强，市集最终会被翻开。
而智元则是另一种完全不同的逻辑。
从建树之初启动，智元的布局一直围绕悉数这个词具身智能生态张开，包括数据、租赁、渠说念、零部件以及生态协同。
比较于单纯押注机器东说念主本质才气，智元更像是在提前搭建一个机器东说念主产业系统。
也便是说，在智元看来，机器东说念主改日真的的壁垒，并不单是硬件本人，而是围绕机器东说念主造成的悉数这个词产业汇集。
因此，它聘用提前拆分产业链，并通过子公司形式，率先占据不同方法。
从咫尺两家的组织模式来看，宇树更像一家极致的产物公司，而智元则越来越像一家产业公司。
滚球中国官方网站入口自然，必须承认的是，比较之下，宇树依然展现出了更强的产物化才气，以及把单一产物作念到极致的决心。
而在具身智能行业仍处于早期阶段的今天，这两条阶梯其实齐还莫得被真的考证。直到当今，谁也不知说念，机器东说念主改日究竟会变成一门什么样的生意。
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